先检验各种环境：
1) 验证自己的电脑是否有一个可以支持CUDA的GPU：$ lspci | grep -i nvidia
2) 验证自己的Linux版本是否支持 CUDA(Ubuntu 16.04没问题)：$ uname -m && cat /etc/*release
3) 验证系统是否安装了gcc：gcc –version
若未安装请使用下列命令进行安装：
sudoapt-getinstallbuild-essential
4) 验证系统是否安装了kernel header和 package development
a、查看正在运行的系统内核版本：
在终端中输入： $ uname –r
b、在终端中输入：$ sudo apt-get install linux-headers-$(uname -r)
可以安装对应kernel版本的kernel header和package development
结果显示：
……
升级了 0 个软件包，新安装了 0 个软件包，要卸载 0 个软件包，有 4 个软件包未被升级。
表示系统里已经有了，不用重复安装。
若以上各项验证检查均满足要求，便可进行下面的正式安装过程。如果没有满足要求的话，可以参考cuda的官方文档，里面有详细的针对每个问题的解决方案。
下载完后，用MD5 检验，如果序号不和，得重新下载（由于当时没有保存，这里我采用了别人的截图，注意这里的cuda版本号，人家采用的cuda_8.0）
输入命令：$ md5sum cuda_9.0.176_linux.run
随后进入安装流程：
先安装配置文件：
sudo add-apt-repository ppa:graphics-drivers/ppa
sudo apt-get update
sudo apt-get install nvidia-340 mesa-common-dev freeglut3-dev（至软件及更新查看自己驱动版本，本文是340）
随后输入：nvidia-smi
nvidia-setting
输出，则完成。