继电器是一种当控制参数变化时，能引起被控制参数突然变化的元件。它具有能以极小的电信号来控制执行电路中相当大功率的对象，能控制数个对象或数个回路以此来完成由人工难以达到的复杂的逻辑关系的要求。
一、按输入量的物理性质分类
1.电流继电器。
2.电压继电器。
3.功率继电器。
4.频率继电器。
5.非电量(温度、压力、速度等)继电器。
二、按工作电流的种类分类
1.直流继电器。
2.交流继电器。
3.交直流继电器。
三、按执行部件的构造原理分类
1.有接点继电器。
2.无接点继电器(如铁磁继电器和半导体继电器等)。
四、按动作原理分类
1.电磁继电器。
2.感应继电器。
3.热力继电器。
五、按动作时间分类
1.快动作继电器。
2.正常继电器。
3.缓动作继电器。