生存到现在的两栖动物是滑体亚纲动物，它们的数量繁多，其种类共有三种，包括无足目、无尾目、和有尾目。
无足目也称为蚓螈，它们没有四肢，是现今唯一一种没有四肢的两栖动物，形似蚯蚓，身上有很多环褶，有极其短小的尾巴。蚓螈有一部分是卵胎生，一部分卵生。大多数的蚓螈喜欢生活于湿润的土壤中，这和蚯蚓很类似。他们的视力并不好，隐藏于皮下或薄骨覆盖，在鼻子和眼睛之间长有可供伸缩的触突，起到嗅觉作用。蚓螈也是现代两栖动物中唯一有皮麟的代表。它们属于肉食动物，以土壤中的蚯蚓和昆虫为食物。 有尾目两栖动物出现于侏罗纪时期，是终身有尾的两栖动物，它们大多数有四肢。它们的幼体和成体别不大，包括各种鲵和蝾螈。现在主要分布于北半球，特别是北美洲一带。有尾目的生活环境包括水生、陆生和树栖三种。有尾目的个体差异是两栖动物中最大的。最大的有尾目两栖动物是中国大鲵，其身长可达1.8米；体型最小的是墨西哥的一些索里螈，身长不超过3厘米。无尾目两栖动物出现于三迭纪时期，现在绝大多数两栖动物均属此类。它们绝大多数离不开水，卵（蝌蚪水中变态才能生的尺骨与桡骨愈合，后肢长，成体后尾巴消失。蝌蚪用腮呼吸，经过变态，成体主要用肺呼吸，但多数成体的皮肤也有部分呼吸功能，包括蟾蜍和蛙。它们的颈部都不明显，没有肋骨。前肢 的尺骨与桡骨愈合，后肢的胫骨与腓骨愈合，爪不能灵活转动，但四肢肌肉相当发达。