《刑法》规定危险驾驶罪只有四种情形，并非六种。刑法第一百三十三条规定，在道路上驾驶机动车辆符合以下情形之一的，将处拘留和罚款。
1、到路上追逐竞速，超速额定限速50%以上。
2、酒醉驾驶机动车的，驾驶人血液酒精含量大于或等于80mg/100mg为醉驾，若血液酒精含量200mg/100mg以上的及存在其他危险驾驶行驶的情况，将从重处罚。
3、校车或者旅客运输的车辆，严重超载额定乘客或严重超速行驶的 。
4、违反危险化学品安全管理规定，运输易燃易爆及其他有毒化学品，危害。
危险驾驶罪对子女的影响
若父母有危险驾驶罪的案底会影响到子女的，在报考大学方面，军校、公安、政法类学校的报考会受到影响。在就业方面，公务员、当兵的政审会不合格，除此之外其他行业将不受影响。《公安机关人民警察录用办法》规定，直系血亲和本人有判死刑或者正在服役的不能报考人民警察。征兵政审中规定，直系亲有被判刑经历也不得征集服役。
危险驾驶罪的案底能不能消除
危险驾驶罪的案底不能够消除，并且刑事案底会影响三代人，服刑过的人的子女、孙儿都将受到影响，所以不要做违法的事情。