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首先，革命
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地球自转的同时，也绕着太阳转。地球围绕太阳的运动叫做地球的公转。因为太阳系里还有其他天体和地球一起绕着太阳转，而太阳是它们共同的中心天体。革命的方向也是从西向东，一次革命需要一年。因此，太阳的公转也会给我们带来春夏秋冬四季的变化。
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地球公转的力量来自太阳的自传，就像轴带动轮子转动一样，太阳的引力(万有引力)使地球无法飞离太阳。
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第二，轮换
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指的是物体自转的运动。物体会沿着穿过物体本身的轴旋转，这个轴叫做‘自转轴’。一般来说，旋转轴穿过天体的质心。卫星、行星、恒星、星系都是绕着自己的轴旋转的，地球自转是指地球沿着地球中心的一个轴(旋转轴，也叫地轴)做圆周运动。这是旋转。
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